日本語の命令形は簡単です。書きなさい、読みなさい、しなさいなどのように、「〜なさい」または「〜てください」というパターンしかないです。マダガスカル語の場合は複雑です。例からいうと、「書きなさい」だと、[manorata]、[soraty]、[anoraty]という３パターンもあります。全部「書きなさい」という意味です。基本的に今まで説明してきた基本形と受身と連動しています。[manorata]は基本形で、[soraty]は直接目的語用受身で、[anoraty]は非直接目的語用受身です。今までのレッスンをちゃんと理解してから、ここを読みましょう。

主語を指して命令するとき、[manorata]を使います。何を書いてほしいか強調せず、とにかく「相手」が書くように頼む命令形です。[soraty]の場合は、決まった文章や文字（直接目的語）を指して命令する。[anoraty]はあまり出ていないが、非直接目的語（誰かにとか何のためにとかどこだとか）を強調するときに使うのです。「書いてあげて」あるいは「書いてくれ」というときによく使われます。

例えば、「私に（手紙を）書いて」って言いたいとき、[manorata amiko (ianao)]だと[ianao]（あなた）が主語で、[anoraty aho]だと[aho]が主語になります。[soraty ny taratasy]の場合はまた違う意味で、[taratasy](手紙)が主語になって、決まった手紙を書いてほしいという意味になります。

では、各パターンの構成を説明します。

�@まず、[manorata]の場合ですが、これは受身�A（非直接目的語用）の構成から、最後の[na]を消して、先頭に[m]を付けます。

書く -> 基本形：manoratra -> 受身�A：anoratana -> 命令：manorata
遊ぶ -> 基本形：milalao -> 受身�A：ilalaovana -> 命令：milalaova
聴く -> 基本形：mihaino -> 受身�A：ihainoana -> 命令：mihainoa
話す -> 基本形：miteny -> 受身�A：itenenana -> 命令：mitenena
行く -> 基本形：mandeha -> 受身�A：andehanana -> 命令：mandehana
洗う -> 基本形：manasa「マナーサ」 -> 受身�A：anasana -> 命令：manasa 「マナサー」（基本形と同じ単語うになりますが、アクセントは後ろの方へ移る）

�A次に、[soraty]の場合の構成です。これは受身�@（直接目的語用）の構成から、後ろに[o]か[y]を付けます。[atao]種類の場合はそのまま付けますが、[iharana]種類の場合は最後の[na]を消してから[o]または[y]を付けます。単語の中にアクセントが付く[o]が既にあった場合、[y]を付けます。

書く -> 基本形：manoratra -> 受身�@：soratana -> 命令：soraty
する -> 基本形：manao -> 受身�@：atao -> 命令：ataovy
変える -> 基本形：manolo -> 受身�@：soloina -> 命令：soloy
探す -> 基本形：mitady -> 受身�@：tadiavina -> 命令：tadiavo
言う -> 基本形：milaza -> 受身�@：lazaina -> 命令：lazao
見る -> 基本形：mijery -> 受身�@：jerena -> 命令：jereo

�B最後に、[anoraty]の場合の構成です。これは「受身�A」（非直接目的語用）そのまま、最後の[ana]を取って、[o]か[y]を付けるだけです。

書く -> 基本形：manoratra -> 受身�A：anoratana -> 命令：anoraty
話す -> 基本形：miteny -> 受身�A：itenenana -> 命令：iteneno
行く -> 基本形：mandeha -> 受身�A：andehanana -> 命令：andehano